can总线利用串行原理,进行数据传输,并且总线能够连接多个主控制器,当can总线上其中一个站点发送数据时,能传送给所有站点。can总线特点:1、没有主次区别,任何节点都可以向其它节点发送数据。2、不会堵塞通信,当多个节点同时发送数据时,优先级低的会避让优先级高的,避免通信堵塞。3、结构为多主总线,最远能够与10公里位置通信,速度能够达到1兆帕。4、队列为先进先出的方式,优先进入的数据,优先级更高,会优先输出。
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